秦、楚、燕、韩、赵、魏、齐七国,各据一方,互相争霸。燕王招孙武之子操为驸马,生了龙、虎、膑三子。后来,孙操起兵攻秦,被白起施计杀得大败而回。操回家闷闷不乐。幼子膑便自请到云梦山鬼谷子那里学习兵法,二载三年回来,便可报仇。孙操只得许他前去。他在途中,遇见了魏人庞涓,也是要到鬼谷子那里求学的。二人便结为兄弟同行。庞涓处处要占便宜,欺负孙膑。他俱作不知,不去较量。他们在鬼谷子那里三年,庞涓学成先回。孙膑再在那里三年,鬼谷子把未曾授庞涓的异术,如八门遁法、呼风唤雨、翦章为马、撒豆为兵之类,都授给孙膑了。庞涓下山,在魏用事。尝统兵大败齐将田忌,因得大用,魏王并招他为驸马。道士王敖说庞涓迎孙膑下山。孙膑至魏,二人斗阵,涓被膑所败。庞涓心中不乐,忌孙膑才能竟出己之上,每日想以计杀他。一日,他诬奏魏王,说孙膑欲反。魏王果听他,下令杀膑。膑临刑叹道:“我空有八门遁法,三卷天书,救不得眼前一死。”庞涓听了,欲得他天书,便奏过魏王,赦了他死罪,只刖去他的双足。庞涓因留他在家,嘱写天书,欲待写毕天书再杀他。孙膑诈疯,因此得脱于难。后设计逃出魏都,入齐,居于田忌家。因收服大盗袁达,甚为齐王所信任。齐相邹忌的次子,因与膑争娶苏代的女儿,被膑设计将苏小姐娶去。因此忌与膑不和。后来,庞涓攻打诸国,孙膑同田忌出来,用计败了他,并围困魏都。魏王使人以重宝到齐王处求和,并送千金给邹忌,叫他劝齐王招孙膑兵马回国。齐王果然下令收兵。孙膑回国后,诈病而死,实则死者非他,乃是一个用术变成的纸人。庞涓知孙膑已死,十分得意。三年之后,他便出兵攻打韩国。韩国十分危急,遣人求救于齐。孙膑便又出来,与田忌统兵出救。在途中擒了魏太子毕冒。庞涓回兵救之,孙膑便用减灶法以诱他。庞涓果为所诱,追到马陵道,见大树上挂着一灯,上写六个大字道:“庞涓死此树下。”涓知中计,已来不及退去了。孙膑擒住他。又会齐七国诸王;在毛头滩斩了庞涓。孙膑刖足之仇至此始得报复。他功已成,仇已报,便告退回燕,见他的父母。一夕,他忽不见。或言是鬼谷仙师来度他出世的。
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